刘姓是中国典型的“多源合流”姓氏，来源不止一支，主要有以下几种说法：
1. 源于祁姓，出自尧帝后裔刘累
这是刘姓最常见、最早的一支说法。相传尧帝的后代中有一位叫刘累的人，生活在夏朝，曾为夏王孔甲驯养龙，被赐封于“刘”地，其后代便以封地为姓，称为刘氏。
这一支常被认为是刘姓的重要源头。
2. 源于姬姓，出自周王室封地
周朝时，周王室姬姓贵族中有人被封在“刘”地，后代也以封邑为姓，形成姬姓刘氏。
这一支与周王室有关，也是刘姓的重要来源之一。
3. 赐姓、改姓而来
历史上有不少人因功被皇帝赐姓为刘。例如汉高祖刘邦建立汉朝后，曾赐一些功臣或归附者姓刘，使刘姓人口进一步扩大。
4. 少数民族改姓
魏晋南北朝以后，一些匈奴、鲜卑等民族在汉化过程中改姓为刘。比如匈奴贵族中就有采用刘姓的情况。
总体来说，刘姓最有代表性的起源是尧帝后裔刘累，以“刘”为封地而得姓。后来经过周代封邑、汉代赐姓以及民族融合，刘姓逐渐发展成为中国大姓之一。汉朝刘邦建立汉朝后，刘姓地位大大提高，因此刘姓在历史上影响非常大。