刘姓的来历不是单一的一支，而是有多个来源，其中最主要、最常见的说法有以下几类：
1. 最早的一支：出自祁姓，源于帝尧后裔
传统谱牒和姓氏书中常说，刘姓最早可追溯到上古帝尧。帝尧属于祁姓，他的后裔中有一位叫 刘累 的人。
刘累生活在夏朝时期，传说他善于驯养龙，被夏王孔甲赐为“御龙氏”。后来他的后代以“刘”为氏，因此刘累常被尊为刘姓的重要始祖之一。
简单说就是：
> 帝尧后裔 → 刘累 → 后代以刘为姓
这是刘姓最古老、影响最大的来源之一。
2. 出自姬姓，源于周王室封邑
另一支刘姓出自周朝王室姬姓。周王室有人被封在“刘”这个地方，后代便以封地名为氏，称为刘氏。
古代很多姓氏都是这样来的，比如封在某地，子孙就用地名做姓。
也就是说：
> 周王室姬姓宗族 → 封于刘邑 → 后代姓刘
3. 汉朝以后刘姓大盛，与刘邦有关
刘姓真正成为中国大姓，很大程度上与汉朝有关。
汉高祖 刘邦 建立汉朝后，刘氏成为皇族姓氏。汉朝延续时间长，宗室子弟分封各地，刘姓人口大量繁衍、迁徙，所以刘姓逐渐遍布全国。
因此民间常说：
> “刘姓兴盛于汉朝。”
4. 赐姓、改姓而来
历史上也有人被皇帝赐姓刘。例如汉初的 娄敬 因有功，被刘邦赐姓刘。还有一些功臣、外戚或归附者，也曾改姓或被赐姓刘。
5. 少数民族改姓刘
魏晋南北朝以后，一些少数民族在汉化过程中也改姓刘。比如匈奴、鲜卑等族中，都有人改用刘姓。
例如匈奴贵族中有人因与汉朝和亲，自称与汉室有亲缘关系，后来也使用刘姓。
刘姓的来源主要有：
1. 源于帝尧后裔刘累，这是最早、最重要的说法；
2. 源于周朝姬姓封邑，以地名为姓；
3. 因汉朝刘邦建立汉朝而兴盛；
4. 部分来自赐姓、改姓和少数民族汉化。
刘姓是一个历史非常悠久的大姓，既有上古传说背景，也与汉朝皇族有密切关系。