有。正史里的诸葛亮是打过胜仗的，但不像《三国演义》里那样“神机妙算、每战必胜”。他的胜利多是局部战役胜利或战略目标达成，北伐总体上没有完成“灭魏、恢复中原”的目标。
比较明确的正史胜绩有：
1. 南征平定南中，公元225年
《三国志·诸葛亮传》记载诸葛亮率军南征，秋天平定南中。
这是一次很成功的军事、政治行动，稳定了蜀汉后方。
2. 夺取武都、阴平二郡，公元229年
诸葛亮派陈式攻取武都、阴平，魏将郭淮来救，诸葛亮出兵牵制，郭淮退走，蜀汉取得二郡。
这是北伐中比较明确的一次战略性胜利。
3. 第四次北伐中击败魏军部分部队，公元231年
裴松之注引《汉晋春秋》记载，诸葛亮派魏延、高翔、吴班迎战魏军，“大破之”，斩获甲首三千等。
同年撤军时，魏国名将张郃追击，被蜀军在木门道射杀。《三国志·张郃传》有记载。
不过也要注意：
- 第一次北伐前期声势很大，天水、南安、安定响应蜀汉，但因马谡失街亭，最后失败。
- 第二次北伐攻陈仓没有成功。
- 最后一次五丈原对峙，诸葛亮病逝，没有取得决定性胜利。
- 《三国演义》里的很多桥段，如草船借箭、借东风、空城计等，并不是可靠正史内容。
：
正史诸葛亮打过胜仗，而且有军事才能；但他的强项更偏向治国、后勤、组织和稳健用兵，不是演义里那种无所不能的“神人”。北伐有胜有败，最终战略目标没有实现。