1. 去世地点与遗命
诸葛亮于蜀汉建兴十二年（234年）八月病逝于五丈原（今陕西眉县），享年54岁。临终前，他留下遗命要求葬于汉中定军山（今陕西勉县），并强调“因山为坟，冢足容棺，敛以时服，不须器物”。
2. 墓地位置与历史争议
定军山武侯墓：根据《三国志》及多部古代文献记载，诸葛亮遗体被秘密运回汉中，依山势安葬于定军山下。墓区现存汉柏、古桂等植物，墓冢高6米，周长60余米，是历代官方认可的真墓所在地。
五丈原衣冠冢：陕西五丈原诸葛亮庙内设有衣冠冢，埋葬其衣物以作纪念，但并非实际葬地。
3. 后世祭祀与庙宇
蜀汉朝廷最初因“礼秩”问题未立庙，百姓自发祭奠。公元263年，刘禅下诏在定军山“近墓立庙”（今勉县武侯祠），成为最早的官方祭祀场所。成都武侯祠则为东晋时期所建，后与刘备惠陵合并。
二、诸葛亮入武庙的历史地位
1. 武庙制度的背景
武庙（武成王庙）始于唐玄宗开元十九年（731年），主祀姜太公，以历代名将配享。诸葛亮作为三国时期唯一入选“武庙十哲”的人物，地位显赫。
2. 历代入祀情况
唐代：唐肃宗时期（760年），诸葛亮被列为武庙十哲之一，与张良、韩信等并列。
宋代：宋徽宗宣和五年（1123年），武庙十哲调整后，诸葛亮仍稳居其中，成为三国唯一连续入选者。
清代：雍正年间（1724年），诸葛亮被追入文庙，成为历史上仅有的两位同时入祀文庙与武庙的人物（另一为杜预）。
3. 与其他三国人物的对比
三国时期关羽、张飞、周瑜等也曾短暂入祀武庙，但地位均不及诸葛亮。例如，关羽在明清时期才因民间信仰被尊为“武圣”，而诸葛亮自唐至明始终是武庙核心。
诸葛亮的安葬地争议因史料明确而基本定论，其“鞠躬尽瘁”的精神通过武庙祭祀得以升华。作为武庙十哲之一，他的军事才能与政治智慧受到历代官方推崇，成为三国时期唯一兼具文庙与武庙祭祀的历史人物。