关于诸葛亮的转世传说，民间流传着多个版本，主要围绕其“三世修行”的轮回故事，并涉及多位历史人物。结合要求中的信息，可总结如下：
转世链条与相关人物
1. 姜子牙
根据传说，诸葛亮的第一世是周朝开国功臣姜子牙（姜尚）。姜子牙因根骨不佳无法成仙，元始天尊命其转世重修，并约定需拥有“九窍玲珑心”方可再入轮回。
2. 孙膑
第二世转世为战国时期军事家孙膑。他师从鬼谷子，但因才华招致师兄庞涓妒忌，被断双腿，导致成仙时身体残缺，不得不再次转世。
3. 诸葛亮
第三世即为三国时期蜀汉丞相诸葛亮。传说他承袭了姜子牙的治国谋略和孙膑的兵法才能，但因火烧藤甲兵等杀孽折损阴德，未能修成仙道。
4. 刘伯温
民间认为，诸葛亮去世500年后转世为明朝开国军师刘伯温。传说刘伯温曾在一座古庙中发现石碑，刻有“先姜尚，后诸葛，五百年后刘伯温”，方知自己是诸葛亮转世，后功成身退，终得道成仙。
核心传说与依据
“三世轮回”的修行逻辑
传说中，姜子牙→孙膑→诸葛亮→刘伯温的转世链条体现了“累积功德、修正因果”的修行观。每一世需弥补前世的缺憾（如孙膑断腿、诸葛亮杀孽），最终在刘伯温这一世完成圆满。
“500年一轮回”的谶语
谚语“先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温”是这一传说的核心依据。刘伯温的“石碑奇遇”情节在多个版本中被反复提及，强化了转世的神秘性。
历史人物的关联性
传说将这些人物串联，可能源于他们共同的“军师”身份、超凡智慧，以及辅佐明君成就大业的相似经历，从而形成文化上的符号化传承。
其他相关说法
唐代韦皋与魏高
部分传说提到，唐朝名臣韦皋或魏高也被认为是诸葛亮的转世，但这一说法流传较窄，且缺乏详细情节支持。
道教与民间信仰的融合
转世传说融合了道教“修行成仙”思想和民间轮回观念，反映了古人对智慧与命运的浪漫化想象。
真实性说明
需明确的是，转世之说属于民间传说与文学创作，并无历史依据。正史中诸葛亮、刘伯温等人物并无转世记载，但传说通过艺术加工，将他们的智慧与传奇色彩代际相传，成为中华文化中独特的“智圣”符号。
若对具体故事细节感兴趣，可进一步查阅《封神演义》《三国演义》及明清笔记小说中的相关演绎。