天蝎座的星座神话故事融合了希腊、罗马及中国等多元文化元素，以下是几个最具代表性的版本：
一、希腊神话中的核心传说
1. 法厄同的陨落与毒蝎的牺牲
太阳神赫利俄斯（或阿波罗）之子法厄同因身份质疑，强行驾驶太阳车失控，导致人间灾难。天后赫拉派毒蝎咬其脚踝，宙斯以雷霆击杀法厄同，毒蝎亦被雷电波及而死。为纪念毒蝎的牺牲，宙斯将其升为天蝎座。
此故事中，天蝎象征对傲慢的惩戒，也暗含“过度力量导致毁灭”的警示。
2. 猎户座俄里翁的宿敌
猎人俄里翁因自大夸口“无猎物可逃”，激怒赫拉，被其派遣的毒蝎蛰死。两者死后分别成为猎户座与天蝎座，永不相见。
另一版本中，俄里翁因与月神阿尔忒弥斯相恋，被其弟阿波罗设计误杀，赫拉借机派蝎子补刀，加深两星座的对立。
二、中国传说的参商之斗
帝喾二子阏伯与实沈兄弟相争，被分封主掌商星（心宿二）与参宿（猎户腰带）。商星属天蝎，参星属猎户，两者永不同现于夜空，杜甫“人生不相见，动如参与商”即源于此。
天蝎座在古中国亦被称为“钓鱼星”，因其钩状尾部形似姜太公鱼钩，象征愿者上钩的智慧。
三、其他衍生神话
1. 赫拉克勒斯的九头蛇之战
赫拉曾派巨蟹干扰赫拉克勒斯与九头蛇许德拉的战斗（巨蟹座起源），虽未直接关联天蝎，但体现赫拉常用毒虫执行惩戒的模式。
2. 美杜莎的诅咒与珀尔修斯的救赎
蛇发女妖美杜莎的石化之力象征天蝎的复仇与毁灭性，珀尔修斯通过反射镜智取，隐喻天蝎需以智慧转化阴暗面。
四、文化象征与星象关联
心宿二（天蝎之心）：红超巨星心宿二与猎户座参宿四形成对峙，象征力量对抗。
占星意义：天蝎座恒星多与突袭、中毒等意象相关，心宿二更被视为“战神的敌手”，代表终结与重生。
这些故事共同构建了天蝎座复杂的神话形象：既是惩戒者，又是牺牲者；既象征死亡，亦隐含转化与新生的可能。其与猎户座的永恒对立，更成为跨文化共通的宇宙叙事母题。