杜姓的来源主要有以下几种，其中最主要、最常见的说法是“以国为姓”。
1. 出自祁姓，帝尧后裔，以杜国为姓
杜姓最重要的来源，一般认为出自上古帝尧的后裔，属于祁姓。
相传周初时，周成王灭掉唐国后，把唐国旧族迁到杜地，建立杜国，位置大约在今天陕西西安东南一带，后来那里有“杜陵”等地名。杜国的国君被称为“杜伯”。
到了周宣王时期，杜伯因直谏或遭谗被杀。杜伯的后代有的逃亡到晋国，有的留在原地，其后人便以故国名“杜”为姓，形成杜氏。
杜姓常说是：
> 帝尧之后，祁姓，源于杜国，以国为氏。
2. 以地名、邑名为姓
古代有一些名为“杜”的地方或城邑，居住在那里的人，后来也可能以地名为姓，称为杜氏。这类来源和“杜国”有一定关联，也属于以地望为姓的情况。
3. 少数民族改姓而来
历史上，北方少数民族以及后来一些蒙古族、满族等族群在汉化过程中，也有人改姓为杜。这是杜姓来源中的一部分，但不是主流来源。
4. 杜姓的发祥地
杜姓早期主要发源于今天的陕西一带，尤其与西安附近的杜陵、杜原等地关系密切。后来杜氏逐渐向山西、河南、山东、河北、江南等地迁徙，成为中国较常见的姓氏之一。
简单
杜姓主要来源是：
> 出自帝尧后裔祁姓，因杜国而得姓，属于“以国为姓”。
其中“杜伯”是杜姓历史中非常重要的人物，因此很多杜姓族谱也把杜伯视为得姓始祖。