以下是较有代表性的 姚姓历史名人，按时代简单列举：
| 人物 | 朝代/时期 | 简介 |
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| 姚重华 | 上古传说 | 即舜帝，传说中“五帝”之一，姚姓常尊其为始祖之一。 |
| 姚贾 | 战国 | 秦国谋臣、外交家，曾为秦国出使诸侯，破坏合纵。 |
| 姚弋仲 | 十六国 | 羌族首领，后秦皇族先祖。 |
| 姚苌 | 十六国 | 后秦开国皇帝，建立后秦政权。 |
| 姚兴 | 十六国 | 后秦皇帝，重视佛教，支持鸠摩罗什译经。 |
| 姚察 | 南朝陈 | 史学家、文学家，参与编修史书，其子姚思廉继承其业。 |
| 姚思廉 | 唐代 | 著名史学家，主编《梁书》《陈书》，为“二十四史”作者之一。 |
| 姚崇 | 唐代 | 唐玄宗时期名相，与宋璟并称“姚宋”，是“开元之治”的重要辅臣。 |
| 姚合 | 唐代 | 诗人，擅长五律，诗风清峭，世称“姚合体”。 |
| 姚汝能 | 唐代 | 史学著述人物，著有《安禄山事迹》。 |
| 姚枢 | 元代 | 理学家、政治人物，曾辅佐元初政治建设。 |
| 姚燧 | 元代 | 文学家、史学家，元代文章名家之一。 |
| 姚广孝 | 明代 | 僧人、谋士，法名道衍，辅佐燕王朱棣发动靖难之役，后助其即位。 |
| 姚镆 | 明代 | 大臣，曾任兵部尚书、两广总督等职。 |
| 姚启圣 | 清代 | 清初名臣，曾任福建总督，在清廷过程中有重要作用。 |
| 姚鼐 | 清代 | 散文家，桐城派代表人物之一，与方苞、刘大櫆并称“桐城三祖”。 |
| 姚莹 | 清代 | 文学家、地理学家、官员，著有《康輶纪行》等。 |
| 姚际恒 | 清代 | 学者、经学家，著有《古今伪书考》。 |
比较著名、常被提到的姚姓名人有：舜帝姚重华、姚崇、姚思廉、姚合、姚广孝、姚启圣、姚鼐、姚莹 等。